檢索結果:共16筆資料 檢索策略: "邱顯堂".ccommittee (精準) and year="100"
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本研究主要為製作出擬PI之垂直光配向膜,並以微量旋光性層列型液晶輔助垂直配向之效果。首先,我們使用一具有乳酸結構之旋光性層列A相(Chiral Smectic A phase, SmA* phase…
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設計並合成非旋光性棒狀酯基化合物4-n-octyloxybiphenyl-4′-octyloxybenzoate ,此化合物類似4-octyloxyphenyl 4-octyloxybenzoate…
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本研究藉由摻混含矽氧烷鏈之雙聚體液晶分子C11Si2C11 和C11Si3C11,進而分別的達到降低彎曲型液晶分子MD-H的液晶相溫度以及增進其光電性質。藉由偏光顯微鏡(Polarizing Opt…
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在本研究中利用微影製程技術製備出奈米結構光阻在矽晶片上,並使用磁控射頻濺鍍分別濺鍍不同厚度之鋯基金屬玻璃薄膜,探討晶片上之光阻與鍍膜去除光阻後鋯基金屬玻璃之奈米結構之光柵現象與親疏水性質。 …
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本研究先將聚(2,6-二甲基-1,4-二苯醚) poly(2,6-dimethyl-1,4-phenylene oxide)透過溴化反應改質為Br-PPO,接著利用靜電紡絲的技術製備出奈米纖維結構。…
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機械人一般使用位置控制時,會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時,導致機構上之損壞,必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中,機械人根據操作者的導引進行作業,因此機械人必須具備順應外力,並產生適當…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟,機械臂的研究也越來越受重視,無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求,而機器人發展至今因需求不同,已開發出許多類型之機器人,而機器臂所具備的基礎不外…
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本研究分為兩個部分,第一部分為高分子刷製備。包括矽晶片表面親水性處理、合成矽烷類自組裝層、固定聚合起始劑,再藉由原子轉移自由基聚合法(Atom transfer radical polymeri…
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本研究先以靜電紡絲技術製備聚氯乙烯 (polyvinylchloride ,PVC)奈米纖維,再以疊氮化鈉將其表面改質含疊氮官能基。藉由原子轉移自由基聚合法 (Atom Transfer Radic…
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目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…